工程和计算机科学学院
工程中心,301房间
115库驱动器
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院长办公室(248):370 - 2217
学术建议:(248)370 - 2201
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特殊的老师 |
教学
- 工业机器人
- 机器人系统和控制
- 机器视觉
- 智能控制系统
- 电路
- 电气和计算机工程的介绍
研究
- 协作机器人(机器视觉、传感器集成教学接口)
- 工业移动机器人(模块化可扩展的平台,可靠的室内自主导航、安全标准)
- 云机器人(机器学习,大数据、物联网行业4.0,part-centric机器人编程)
“工业机器人和自动化是先进制造业的重要组成部分。我的研究重点是开发思想和从事多学科领域实现下一代工业机器人。”哈立德殿下,2018年。
选定的出版物
- 基于“直观的3 d视觉的魔杖机器人教学工具路径,”《2014年国际会议上先进和敏捷制造系统
- “执政力分布的一般公式掌握。”IEEE机器人与自动化国际会议上
- “动态模拟包络力量的掌握,”IEEE机器人与自动化国际会议上
- “力的控制平面的权力掌握在数字系统中,“第四国际研讨会上机器人技术和制造业
- “权力掌握使用人工神经网络力分布控制,”《机器人系统