2023年6月11日
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ECE 4500 -机器人系统和控制

(4)
介绍机械系统和应用程序。机器人逆运动学。任务和路径规划与运动控制。雅可比矩阵,微分运动和机器人静力学。冗余机器人,移动机器人和多机器人协调。机器人动力学、位置控制和力控制。计算机仿真和实验室演示。秋天或冬天。
附加要求:主要站
先决条件:ECE 3204


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