工程与计算机科学学院“，
工程中心，301室
图书馆路115号
罗切斯特，密歇根州48309-4479
(位置地图)
教务处:(248)370-2217
学术指导:(248)370-2201
secsadvising@www.zhongqiwg.com
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特殊的老师 |
教学
- 工业机器人
- 机器人系统与控制
- 机器视觉
- 智能控制系统
- 电路
- 电气与计算机工程概论“，
研究
- 协作机器人(机器视觉、传感器集成、教学接口)
- 工业移动机器人(模块化可伸缩平台，可靠的室内自主导航，安全标准)
- 云机器人(机器学习、大数据、物联网、工业4.0、部分机器人编程)
“工业机器人和自动化是先进制造业的关键组成部分。我的研究专注于开发创意，并参与多学科领域，以实现下一代工业机器人。”-Khalid Mirza, 2018。
选定的出版物
- “基于直观3d视觉的机器人刀具轨迹教学魔杖”2014年先进和敏捷制造系统国际会议论文集
- "权力掌握中力量分配的一般提法"IEEE机器人与自动化国际会议
- 包络力握把的动态仿真IEEE机器人与自动化国际会议
- “DIGITS系统中平面握力控制”第四届机器人与制造国际研讨会
- "利用人工神经网络控制力抓力分布"机器人系统杂志