爱德华·y顾博士。

教授 电子与计算机工程系 436电子商务;(248)370 - 2219;传真:(248)370 - 4633 guy@www.zhongqiwg.com

教育

• 电气工程博士,普渡大学,1985
• m . s .电子、中国科学技术大学,1981

教学

• 机器人系统和控制
• 非线性控制系统的分析
• 机电能量转换
• 自动控制系统

研究

• 运动学
• 任务计划
• 机器人系统的动态建模和控制
• 非线性系统建模
• 分析
• 自适应控制和计算机模拟
• 人类的生物力学和动力学建模和数字模拟
• 学习和人机交互系统的智能控制

“主要的研究兴趣领域的机器人运动学,
动力学和控制、非线性控制系统和数字人体建模
和应用程序。机器人的研究和技术开发
有助于工业应用了几十年,现在在尖端
的另一个大的飞跃来创建一个机器人模仿整个人类
能力和智力。对社会的影响将是巨大的
经济在不久的将来。“顾-爱德华Y.L., 2013

目前的研究

• 基础研究对机器人几何和拓扑模型和非线性动态系统;
• 大规模和级联非线性系统建模、分析和控制;
• 数字人体建模:生物力学,生物动力学和现实运动;
• 开发和集成智能知识基础和认知模型与人类和仿人机器人创新应用先进的数字。

先前的研究

进行,涉及许多资助研发项目总额高达一百万美元的资金支持,由通用、戴姆勒-克莱斯勒、美国陆军坦克和君威电子,在过去的20年。一个细节,包括研究工作

• 机器人car-clay模型切割系统开发转基因研究实验室;
• 智能机器人绘画系统开发通用研发中心;
• 敏捷制造的发展和评估美国陆军坦克workcells;
• 智能电子以感官为基础的控制系统开发的电子产品;
• 在天津四IGRIP数字人体建模和模拟,Catia V5和Delmia D5平台与应用程序与汽车产品设计、制造过程分析和验证和工效学评价。

未来的研究

• 先进的机器人技术发展和应用:
  1. 柔性机器人系统的动态建模和控制;
  2. 控制和多机器人协调系统的数字模型和仿人机器人;
  3. 智能控制的人机动态互动系统。
• 先进的非线性系统建模、分析和控制系统设计与数字仿真;
• 现实的数字人体建模、运动生成和仿真工程应用;
• 建模和数字仿真的人为因素,人类情感和心理。

选定的出版物

1。“从机器人数字人类”,施普林格,德国海德堡
2013年9月,ISBN 978 - 3 - 642 - 39046 - 3。

2。“往后退控制车辆主动约束系统设计”,
ASME事务:《动态系统、测量和控制,
1号卷。135年,2013年1月,论文编号为011012,页1 - 9。

3所示。“Human-Vehicle动态交互的建模和控制的车辆
活跃的系统”,在车辆自主系统国际期刊,
Vol.10 4号,12月,2012年,页297 - 314。

4所示。多智能体系统”“互相信任的联盟形成,杂志
国防部建模与仿真:应用程序、方法技术,
圣人出版物,2013。

行业经验

• 联合研究与通用汽车公司研究实验室/研发中心从1991年至1999年连续八年;
• 戴姆勒克莱斯勒公司的工作推进制造工程教授实习生/研究顾问连续13个夏天从1996年到2008年;
• 获得了美国专利(合6204619 B1) 2001年6月与戴姆勒克莱斯勒在动态控制算法开发动力提升设备。