工程和计算机科学学院
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教授约翰·道奇椅子,电气和计算机工程部门 |
他获得了1977年从马来亚大学本科电气工程,电子和计算机工程硕士和博士学位。系统工程从奥克兰大学在1979年和1982年,分别。万博ManBetX登录Ka C Cheok于1984年加入或者是助理教授。他现在是一个完整的电气和计算机工程教授工程部门。
Cheok博士是活跃的研究领域,涉及人工智能和计算机可视化的计算机自动化系统。他的贡献包括启发式搜索的发展,模糊逻辑和神经网络技术指导自主机器人车辆,和控制的主动悬架,汽车牵引力和跟踪系统的汽车和国防工业。他已经出版了超过9个专利,100技术期刊文章和会议论文。
他目前与当地公司合作,开发自动化乳腺癌检测试验机,它结合了机器人、计算机视觉、红外温度记录和人工智能自动诊断病人的决定。他还协助我在普里什蒂纳大学的一位同事检测机器人清洁工杀伤人员条例》。
在过去的几年里,他帮助另一家公司把模糊逻辑算法融入计算机视觉识别和指导一个自动驾驶汽车顺利通过各种道路拓扑结构在高速公路和城市街道巷定心系统。他还涉及超宽频的移动机器人和资产跟踪和全向机器人的路径规划车辆gps定位区域,灵活和敏捷操作导致节省成本、时间和努力。
他是联合主席兼联合创始人的年度智能地面车辆竞争”(IGVC)和奥克兰大学主办。万博ManBetX登录他是奥克兰的教师顾问机器人协会,他的团队把6月21年IGVC最高奖,2013年,在53个大学生团队来自世界各地。
教学
- 汽车机电一体化
- 微机控制系统
- 混合动力驱动
- 自适应控制
- 智能控制
- Atonomous车辆
- 年度智能地面车辆的竞争
研究兴趣
理论和应用的控制和评估,计算机视觉,计算智能包括模糊逻辑、神经网络、机器学习、深入学习和全局优化
决策。实践经验在自主移动机器人,当地定位,全方位
车辆、水雷探测机器人、无人驾驶技术和自动红外癌症检测。
“我的学术研究努力把握深刻的主题和扩展他们的见解
势成有用的工具。我工作与专业人士和企业家将这些想法
有意义的真实世界的应用程序。“卡茨Cheok
当前和以前的项目中
- 乳腺癌的红外温度记录自动诊断系统
- 我检测机器人
- 全方位移动机器人
- 连续可变传动机电一体化
- 车道偏离警告和车道保持系统高速公路车辆
- 导航系统和移动精密位置网络使用超宽带范围和沟通
- 激光地平线为小型飞机
- 精密激光制导草坪服务车辆
- 大型起重机自动化鹿特丹港项目
- 多传感器避碰系统的悍马越野车;短程雷达碰撞缓解
- cpu虚拟车辆系统仿真和hardwarein——循环驾驶模拟器
- 领导人追随者控制军用悍马(悍马)
- 道奇公羊车的牵引力控制系统
- 模糊逻辑调整卡尔曼滤波为地面速度估计和GPS导航
- 主动悬架M1A1坦克
- 炮塔稳定为xm - 97直升机,HIMAG坦克,M1A1主要作战坦克
选定的出版物
1。“手眼跟踪模拟器训练人工智能学习系统”2018年国际会议上
计算机及其应用、拉斯维加斯、3月19日,18岁。
2。“发展的两步是一种自发性的适应控制系统”2017年IEEE 5日
国际米兰国际协会在机器人与智能系统蒙特利尔,CA, 1月24 - 27日,17所示
3所示。多模周围视图ADAS工具”,2016年IEEE 4日国际研讨会
机器人与智能系统,东京,日本,12月17日,16岁
4所示。”LMA调整梯度Descent-based模型参考自适应控制方案”,2016年
比较:在工业&同上(凯恩)丹佛市,9月26 - 28日期间,“16。
5。“多功能标准合格的手运动姿态”,2014年27日国际会议
Comr:在工业和工程新奥尔良,洛杉矶,10月13日- 15日,
6。“同时multi-veh控制和避障与监督最优规划,“
2014年IEEE Int。相依科技Pract机器人达成,费城,2014年4月。
7所示。“半自治移动机器人的地雷探测”,2013年10日国际协会
人道主义排雷HUDEM,Šibenik,克罗地亚,即将于4月23日至25日,2013年。
8。“全方位Autonom引导Veh w无线导航”,2013年Veh系统接地
工程师和科技协会- Autonom机器人特洛伊,8月研讨会”,13日,MI。
9。“设计一种新颖的非线性同步控制球和梁系统,”2013年IEEE
中西部研讨会上电路和系统2013年8月,哥伦布,哦,4 - 7。
10。“设计& Impl低成本的移动机器人的地雷探测,”2012年Veh系统接地同上
,科技协会(GVSETS)——机器人系统特洛伊,MI 8月14 - 16,”12。获得了最好的纸
《会饮篇》奖。
11。“自适应同步控制基于Estim刷的主要参数
汽车。”2012年国际Conf Comp Sci和同上迪拜,阿联酋,2012年7月16日- 18日。
12。”模型参考自适应控制两足机器人执行机构的模仿人类的步态,”Journ
国际工程师协会(IAENG) 2011
13。在140年出版的技术期刊/会议论文和10个美国专利。
研究经费和合同
收到了很多项目资金和赠款支持研究和实验室,包括美国国防部SBIRs, NSF、国防和汽车公司。奖
- 密歇根大学教学卓越奖,Withdrow优秀教学奖
- ISATA日产最创新研究奖
- 壳牌石油公司奖学金,加州大学洛杉矶分校扩展奖学金
专业活动
- 联合创始人和协办单位年度智能地面车辆的竞争www.igvc.org
- 咨询美国陆军科学委员会的成员,2001 - 2004
- 国际期刊的副主编智能自动化和软计算,
- 副主编国际汽车技术杂志》上
- IEEE智能交通系统会议组委会成员,美国控制会议,计算机应用在工业和工程会议
商业化的贡献
Cheok博士也是JADI总统Inc .公司,专门从事智能车辆自主机器人和传感器网络等。他的公司目前的自主研发工作的重点是自制导精度的全向车辆,超宽频射频无线网络位置,指导小飞机航空电子设备和应用程序的虚拟仿真智能感知。JADI与奥克兰大学Smartz万博ManBetX登录one孵化器之间转移技术学术界和工业。它接收多个从政府支持和协作,公立和私立机构和行业。